雙向擺線泵是內齒輪(外轉子)與其內側的外齒輪(內轉子)相互咬合旋轉的內嚙合齒輪油泵。齒形根據擺線的擺動軌跡成型，因此以其軌跡的學名命名，稱為雙向擺線泵。

雙向擺線泵由有著圓孔可容納外轉子油泵殼，與內外兩個轉子軸及軸承等部分組成。軸位于內轉子中心，內轉子中心和外轉子中心有一定的離心距離。在內轉子旋轉一段時間后，外轉子就會被驅動，向著同樣的方向旋轉。當轉到兩者較近的距離時，內轉子的輪齒和外轉子的齒槽就會咬合。在相隔較遠的那一面，因為內轉子的齒輪少了一個，所以與外轉子之間形成寬窄不一的空隙，恰好起到了油泵的作用，這樣就能強制性的吸入或吐出液體。